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植保无人机常见故障及处理方法

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??? 长时间无法定位

??? 首先，因为卫星定位系统冷启动需要时间。如果等待几分钟后情况依旧没有好转,可能是因为卫星定位系统天线被屏蔽，卫星定位系统被附近的电磁场干扰。需要把屏蔽物移除，远离干扰源，放置到空旷的地域，看是否好转。

??? 另外造成这种情况的原因，也可能是卫星定位系统长时间不通电，当地与上次卫星定位系统定位的点距离太远，或者是在无人机定位前打开了微波电源开关�？梢猿⑹怨乇瘴⒉ǖ缭纯�，关闭系统电源，间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还不能定位，可能是卫星定位系统自身性能出现问题，需要拿去给专业的农业植保无人机维修人员处理。

??? 自动飞行时偏离航线

??? 首先检查无人机是否调平，调整无人机到无人干预下能够直飞和保持高度飞行。其次，检查风向及风力，因为大风也会造成此类故障，应选择在风小的时候起飞无人机。再者，检查平衡仪是否放置在合适的位置，可把无人机切换到手动飞行状态，把平衡仪打到合适的位置。

??? 接收不到无人机的数据

??? 检查连线接头是否松动了或者有没有连接，检查地面站的连接按钮和串口是否设置正确，串口波特率是否设置正确，地面站与无人机的数传频道是否设置一致，无人机上的卫星定位系统数据是否送入飞控。其中只要有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接。如果检查无误后还是连接不上，可以重新启动地面站电脑和无人机系统电源，一般都可以连上通讯。

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